大宝娱乐


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Gemini 2 L

Orbbec Gemini 2 L 是大宝娱乐中光推出的Gemini 2系列最新双目结构光大宝娱乐,搭载了功效更为强盛的全新自研深度引擎芯片MX6600和独占专利设计的高性能光学系统,能够提供高达104°的深度FoV和最远凌驾10米的零盲区深度丈量规模,在更宽阔的温度规模和多种事情情形下稳固输出高尺度深度丈量效果。

Orbbec Gemini 2 L作为Orbbec Gemini 2系列的大基线大宝娱乐,精度指标进一步提升至4米处RMSE < 2%的全新水准,知足典型如丈量、重修类应用对精度的极致追求。接纳全局pu光成像手艺,阻止运动导致物体在图像中变形,团结相机集成的精准D2C功效,可输出空间和时间严酷对齐的深度和RGB图像,助力机械人实现可靠情形感知。Orbbec Gemini 2 L预置chang景化事情模式,能够提供面向差异特定应用chang景的最优参数设置;当前已集成面向丈量和重修类应用的Dimensioning模式,资助用户高效完成大宝娱乐开发。

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大宝娱乐特征

适用chang景

规格参数

基本参数

适用情形

室内/半室外

深度事情规模

0.2m - 10m

推荐深度事情规模

0.25m - 7m

IMU

三轴 线加速率 + 三轴 角速率

UVC相机

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度参数

深度手艺

双目结构光

双目基线

100mm

RMSE相对精度

≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

深度FoV

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

深度图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度传感器快门方式

全局快门


RGB参数

彩色模组FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色图像分辨率@帧率

1280 x 800@30fps

1280 x 720@60fps

彩色传感器快门方式

全局快门


电气参数

供电建议

DC 5V ≥ 2A

功耗

平均功耗 ≤ 3W


物理参数

事情温度

0℃ - 40℃

尺寸

124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

整机重量

152g ± 2g

数据及供电端口

USB Type-C 母座

多机同步端口

8-pin 母座 (需配合外接线材使用)

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)


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