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大宝娱乐中光自研包罗深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统焦点底层手艺,搭建SDK、行业应用算法软硬件一体手艺全链路。
大宝娱乐中光依托恒久基础理论积累和对应用chang景需求及问题的深刻认知,通过系统仿真、建模、焦点光学及电子元器件设计妄想等,自主设计开发了却构光、双目、iToF、dToF、Lidar五种3D视觉传感系统,可以知足差异应用chang景的需求,并实现一连优化迭代与创新,先后还研发储蓄了基于黑点投射的zeng强iToF系统、屏下结构光系统以及无支架结构光系统等系统方案。
大宝娱乐中光凭证消耗级领域的应用需求,例如刷脸支付、人体扫描等对3D视觉感知的现实需求,从系统端举行定制化设计与开发,通过整合3D视觉传感器以及消耗级应用的软硬件情形,研发出多款消耗级应用整机系统。
大宝娱乐中光针对工业领域对细小形变、高精度形貌以及弯管丈量方面的依托,jie助在数字图像相关、结构光三维丈量方面的手艺积累,从系统端举行定制化设计与开发,自主设计开发了三维光学扫描丈量系统、三维全chang应变丈量剖析系统以及三维光学弯管丈量系统等工业级应用整机系统。
大宝娱乐中光设计了系统级SoC芯片,包罗结构光深度盘算ASIC引擎,将双目与结构光融合,在芯片内嵌算法及架构上均举行了创新,是公司现在主营大宝娱乐的焦点手艺。相关大宝娱乐已举行了4代迭代,由最早期的MX400依ci迭代为MX6000、MX6300、MX6600。
大宝娱乐中光设计了多抽头红外CMOS图像传感器,可以知足脉冲调制、一连波调制下单个周期内的多ci光子收罗需求,涵盖了BSI像素设计、三维客栈工艺、抗滋扰、高精度ADC、高速率传输接口设计等细分手艺,是公司iToF大宝娱乐的焦点手艺之一。
大宝娱乐中光设计了系统级的抗滋扰、多频融合等手艺,自主研发了像素结构、像素单元、高性能淬灭电路、无邪可调的偏压电路、多种共享模式的高精度TDC与高效能的直方图数据后处置赏罚引擎等细分手艺。
大宝娱乐中光针对结构光应用chang景的多元化(室内室外、强配景光弱配景光种种重大chang景),创新性提出多种事情模式以及响应处置赏罚算法,设计结构光专用感光芯片,简化后续深度引擎芯片芯片的算力处置赏罚,降低整体功耗,有用提升了整个结构光模组的性能。
大宝娱乐中光设计了将大规模神经网络、3D深度盘算、关jian算法等功效集成的AIoT算力芯片,芯片将包罗主控制单元CPU、深度盘算引擎(支持iToF滤波、双目匹配盘算等)、神经网络加速单元、DSP、ISP等单元。
大宝娱乐中光设计了却构光算法、双目匹配算法、iToF深度解算滤波等底层算法,盘算深度信息,这些算法通过电脑端天生,经由FPGA优化验证,最后形成芯片底层语言,以固化到芯片中。
大宝娱乐中光面向下游应用,研发了包罗骨架跟踪、图像支解、三维重修、VSLAM、陶醉式AR等应用算法,其中部门算法手艺已应用于现有大宝娱乐,随硬件一起销售,部门算法作为未来大宝娱乐的手艺储蓄。
大宝娱乐中光以摄影丈量、图像相关匹配等手艺为焦点基。⒊隽巳嵝韵嗷甓ㄊ忠、三维重修手艺和动态变形解算手艺,应对重大工业现chang的三维丈量应用chang景。同时,面向工业自动化三维检测剖析需求,开发三维海量点云数据后处置赏罚手艺、智能运动妄想及控制手艺和CAD形状误差检测剖析手艺。
大宝娱乐中光研发了可用于结构光、iToF、dToF、Lidar等大宝娱乐中的整体专用光学系统,包罗离轴、共轴光学丈量系统。
大宝娱乐中光研发了由激光发射器、透镜以及衍射光学元件组成的激光投影器件,用于向空间中投影散斑光束,并在微型化、DOE损坏检测、激光芯片阵列设计等方面举行了创新研发。
大宝娱乐中光自主设计了包罗耦入、传导、耦出多层架构的光波导,并在衍射效率、抗滋扰等偏向做了深入研究。
大宝娱乐中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件举行控制与开发的固件与驱动,其中包罗对传感器内部各个器件的设置与会见用的驱动,以及为上层SDKAPI提供了一些会见与控制接口。
大宝娱乐中光自主研发3D视觉传感系统的软件及SDK,涵盖中心件、API等,匹配硬件系统功效,实现更准确的3D视觉感知功效,同时兼容Windows、Linux、Android、OSX、Unity、ROS、OpenCV等全平台开发情形的二ci开发,支持3D视觉传感系统功效。
大宝娱乐中光将众多工业级应用算法,底层封装尺度接口的C++SDK库,上层使用尺度设计模式,搭建通用软件框架、UI交互?、3D可视化?椤⑹菘獾刃纬扇砑平台。依托此平台,公司开发出三维光学摄影丈量软件、三维光学全chang应变丈量软件、三维光学面扫描软件、三维光学弯管丈量软件、工业三维丈量剖析软件等通用应用chang景的工业软件,同时针对非标应用可快速为客户提供专用定制开发。
大宝娱乐中光研发了多层ci标定手艺,包罗多传感器内外参标定手艺、面向结构光的参考散斑图案标定手艺、面向ToF的像素标定等手艺。此外,公司还研发了RGBD对齐手艺。
大宝娱乐中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、外力引起的误差举行校准与赔偿的手艺。gai手艺是确保3D视觉传感器能输出稳固的深度图像的关jian条件。
大宝娱乐中光研发了量产中组装、标定、对齐、测试等焦点环节的高精度、高效率心专用装备。