10月21号，在丹麦举行的ROSCon 2024上，大宝娱乐中光正式推出Orbbec Perceptor Developer Kit（大宝娱乐中光Perceptor 开发套件），这是一款即开即用的自主移念头械人（AMR）解决方案，专为AMR开发者设计，适用于动态非结构化情形中的AI应用，如仓储和工厂。

融合先进手艺提升 AMR 识别导航能力，助力AI应用开发

Orbbec Perceptor Developer Kit预装了NVIDIA Isaac Perceptor，团结了四台同步的Gemini 335L相机 ，提供360度全景视野。每台相机内置大宝娱乐中光自研的MX6800 ASIC芯片，支持深度处置赏罚功效，确保在种种情形中的高效运行。此外，OPDK与NVIDIA Jetson AGX Orin系统？槲薹旒，具备高达275 TOPS的强盛算力，支持视觉SLAM、目的检测和姿态预计等重大使命，显著提升AMR在重大情形中的识别与导航能力。

Orbbec Perceptor Developer Kit（大宝娱乐中光Perceptor 开发套件）

OPDK的焦点功效与特点

    · 预装NVIDIA Isaac Perceptor：优化的机械人开发与控制系统，加速AMR开发的原型制作与部署。

    · 360度视觉SLAM：四台RGB-D相机提供全方位的SLAM能力，支持室内外的无邪操作。

    · 多种定位方式：支持cuVSLAM视觉里程计和机械人轮式里程计，知足多样化的应用需求。

AMR开发者可以使用NVIDIA CUDA加速库和AI模子，从而简化开发历程，加速大宝娱乐上市时间。

OPDK系统组件详解

    · 四台大宝娱乐中光Gemini 335L相机：具备高达1280x800的深度分辨率，30 FPS帧率，宽阔的视chang角（水平4×90°，垂直65°），并具备IP65防护品级。

    · 多机同步功效：通过大宝娱乐中光Sync Hub，实现准确的相机同步，支持多角度数据收罗。

    · NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件：处置赏罚多相机数据流、AI模子推理、视觉SLAM和3Dchang景重修。

大宝娱乐中光相助同伴关系主管Amit Banerjee体现：“OPDK为开发者提供了功效富厚的即开即用系统，助力AI应用开发。与NVIDIA的相助使AMR开发者能够越发便捷地应对3D感知和盘算机视觉算法的重大性。”

即将推出集成GMSL相机的OPDK版本，知足更高需求

此外，大宝娱乐中光还推出了Gemini 330系列全chang景双目3D相机的最新大宝娱乐Gemini 335Lg。gai新品搭载GMSL2与FAKRA毗连器，支持更长距离的数据传输，适用于不平展地形和电磁滋扰等重大情形。

未来，大宝娱乐中光将推出集成GMSL相机的OPDK版本，进一步提升数据传输的稳固性和距离，知足更重大的应用需求。

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